لما عاد إلى بلدته أقام المجالس العلمية، وأسس دار الدعوة، ومدرسة أمهات المؤمنين التي تضم بفروعها نحو سبعمائة طالبة، كما أنشأ رباط الإسعاد للدراسات الإسلامية الذي تخرج منه عدد من طلاب العلم من عدة بلدان، ومركز حراء للقرآن الكريم وعلومه ومؤسسة الوسط للتنمية، ومؤسسة الإسعاد، ومنتدى أنصار الحبيب ﷺ غير ذلك. وكان له اهتمام بالغ بالدعوة إلى الله، ولأجلها قام بعدد من الرحلات إلى عدد من دول شرق آسيا وأفريقيا وبلاد الشام ودول الخليج وغيرها من دول العالم ؛ داعيا ومشاركا في كثير من الندوات العلمية والمؤتمرات الإسلامية.
وقد كان رحمه الله يُعد من أكبر مرجعيات حضرموت الإصلاحية والعلمية والدعوية، وكحال علماء الأمة الربانيين ورجالاتها الأكابر كان له اهتمام بالغ بحال الأمة وبلاد المسلمين عامة وباليمن وأهلها خاصة أما بلده حضرموت واديها وساحلها على وجه الخصوص فقد كان لها من وقته وفكره وبالغ اهتمامه ما لا يخفى على أحد ، فقد كان رحمه الله ساعيا في الإصلاح وفض النزاعات ووأد المشاكل على مستوى الجماعات والأفراد، فلا تكاد تجد محفلا ولا لقاء ولا اجتماعا في شأن حضرموت وأهلها الا وتجده على رأس الحاضرين والمشاركين فيه، وقد كان رحمه الله على قدر عال من كريم الأخلاق و حُسن المعاملة يسع الجميع برحابة صدره ودماثة خلقه يشهد له بذلك الكبير والصغير والقاصي والداني وقد جنب حضرموت بحكمته ورجاحة عقله بصحبة الكثير من العقلاء من أعيان حضرموت ورجالاتها الكثير من الفتن والقلاقل.